馬鋼某+車軸（D2T桁架）項(xiàng)目線由4臺(tái)數(shù)控車床、4臺(tái)數(shù)控磨床、1臺(tái)磁粉探傷設(shè)備、1臺(tái)清洗設(shè)備、1臺(tái)測(cè)量設(shè)備和1套D2T獨(dú)立-雙托板桁架機(jī)械手組成，
機(jī)械手負(fù)責(zé)給機(jī)床上下料。手爪采用伺服夾緊，含伺服Y軸、伺服C軸及緩沖裝置。