客車減速器殼體桁架機器人FMS線由1套三軸桁架機械手、2臺臥式加工中心、1臺立式加工中心、夾具庫、輸送料倉、裝配機及產(chǎn)線管控系統(tǒng)組成，
實現(xiàn)多品種小批量零件的自動上下料、夾具自動柔性切換。